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张森林; 邓国红; 徐泽; 欧健;
重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室;
重庆400054;
重庆理工大学机械工程学院;
主动安全; 分层式控制; 模糊控制; 自动紧急制动系统; PID;
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